CRV的全名Comfortable Runabout Vehicle，自在+走行+車輛就是CRV原創用意。

初代目RD車型因車輛的設定是偏向越野風格較濃厚的取向，加上當初屬於偏低價位車型，因此在日本一推出起碼都要等到3個月以上的時間才有車可交。

而有件事相當有趣，留用底盤絕對是車廠節省開銷的關鍵，初代目基本上就是完全留用上日規EK型六代喜美的前後雙A臂設計，加上為了符合耐用的要求，仰角採用上最粗壯的114.3x5設計，煞車卡鉗的活塞更大，防傾桿也更粗，毅然成為台規喜美最划算的升級套件，簡直界是Type-R版的SUV。