來自扭力感知器的資訊是輔助的基礎，電動方式的馬達設置位置亦值得注目。

油壓式以泵浦、閥門、動力油缸三者共同組成，泵浦將油壓送至閥門，因應轉向機柱的轉動，由動力油缸接收，藉由管路移動活塞，再對齒棒的移動作輔助，但也有整合車速或扭力等參數的電子控制方式。而電動式使用的直流馬達，輔助的部分為機柱、齒條、齒棒三種，皆利用馬達和控制元件直接輔助，所以體積可以縮小。這三種輔助的差別不只是部位的不同而已，依車款的級別也會配置不同的輔助。首先是機柱輔助，若因應大扭力的車款，機柱就必須強化，但強化機柱的成本高，一般不用在大扭力車款，而是小型車款。採用齒條或齒棒的輔助，即便不強化，方向機柱也能給予強大的力量，因此多用在車身較重或車輪較寬的房車。若針對大扭力的車款，就必須設置雙重輔助在齒條和齒棒這兩端。

電動 輔助齒條的方式。由於輔助點在方向機柱的末端，因此不需要粗大的方向機柱也能對應大扭力轉向，多用於中型以上車款。

與齒棒同軸，甚至以平行方向設置馬達，反應很快，剛性佳，多用於大馬力的高級車或跑車。

直接輔助方向機柱的方式最為簡單，從馬達下端輔助機柱的方式無法產生太大的轉向扭力，因此適用於小型車。

整合引擎轉速、車速、車輪轉速等資訊，控制輔助力道的根據為內建於方向機柱裡的扭力感知器，則為簡單的扭力結構。